O presente artigo tem como objetivo relatar a experiência de uma aluna do Instituto federal do Espírito Santo - Campus Vitória ao ministrar uma aula sobre perímetro para a turma do 6º ano da Escola Municipal do Ensino Fundamental Padre Anchieta através do PIBID – Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência nas aulas de matemática em turma de nonos anos e primeira série do ensino médio, pesquisando, desenvolvendo e aplicando trabalhos integrados ao professor e aos alunos. Toda a aula foi ministrada com o auxílio do professor titular na aplicação da aula e exercícios. Foi uma oportunidade de ter contato com a sala de aula de forma mais efetiva e sentir na prática as dificuldades dos alunos e professores.